Παρά τη θαυμάσια θέα και τον φυσικό πλούτο που διαθέτει η περιοχή του Δομοκού, υπάρχουν ορισμένα άξια αναφοράς μνημεία τα οποία διατηρούνται μέχρι και σήμερα και μαρτυρούν την ιστορία και το παρελθόν του τόπου μας ανά τους αιώνες: το Μεσαιωνικό Κάστρο Δομοκού, το Στρογγυλόκαστρο και το Χαμάμ.

Το Μεσαιωνικό Κάστρο Δομοκού αποτελεί το πιο χαρακτηριστικό, ιστορικής σημασίας, μνημείο. Είναι χτισμένο σε πανοραμική θέση, πάνω στην αρχαία ακρόπολη, στη δυτική πλευρά της κωμόπολης σε υψόμετρο περίπου 580 μέτρα και χρονολογείται στην υστεροβυζαντινή περίοδο. Ιδιαίτερα προς τα τέλη της μεσοβυζαντινής περιόδου η περιοχή του Δομοκού αποτελούσε μέρος της βυζαντινής επαρχίας της Βλαχίας.

Τότε (ενδεχομένως και αργότερα, κατά τον 13ο αιώνα) χρονολογείται η κατασκευή του Κάστρου, καθώς δεν υπάρχει παλαιότερη σχετική αναφορά του σε ιστορικές πηγές. Είναι επισκέψιμο και προσφέρει μαγευτική θέα προς τον Δομοκό και όλο τον θεσσαλικό κάμπο.

Ενα τοπόσημο ιστορικού ενδιαφέροντος είναι το Στρογγυλόκαστρο, χτισμένο πάνω στην ψηλότερη κορυφή, σε υψόμετρο περίπου 708 μέτρα. Το εν λόγω φρούριο φαίνεται να χτίστηκε από τον Τούρκο Ρασίφ-Πασσά, στις αρχές του 17ου αιώνα και καταλάμβανε έκταση περίπου τεσσάρων στρεμμάτων. Το ιδιαίτερο χαρακτηριστικό του κάστρου είναι το ύψους 10 μέτρων στρογγυλού σχήματος πυροβολείο στο βόρειο τμήμα του, μέσα στο οποίο υπήρχε αποθήκη πυρομαχικών, από το σχήμα του οποίου πήρε και το όνομά του. Για την κατασκευή του χρησιμοποιήθηκε ντόπια, λευκή πέτρα από τον λόφο. Λέγεται ότι επικοινωνεί, με υπόγεια σήραγγα από το «κουδουνιστό πηγάδι» του Δομοκού, με την αρχαία Ακρόπολη Πρόερνας (Γυναικόκαστρο, Νέο Μοναστήρι Δομοκού) και τη θέση «Βασιλότρυπα» στην κορυφή του όρους Ναρθακίου, πάνω από το Νέο Μοναστήρι.

Το Χαμάμ του Δομοκού βρίσκεται στη δυτική πλευρά της πόλης, στο κτίριο των οθωμανικών λουτρών του Δομοκού. Είναι λίθινο κτίσμα, με κεραμοσκεπή, με τρεις χώρους και δύο θολοσκέπαστα δωμάτια, το οποίο ακολουθεί την τυπική κατασκευή των οθωμανικών λουτρών της πρώτης περιόδου της Τουρκοκρατίας στην Ελλάδα. Φέρεται ως σπάνιο μνημείο της οθωμανικής αρχιτεκτονικής. Ωστόσο, με μια προσεκτική εξέταση, παρατηρούμε τη χρήση αρχαίων οικοδομικών μελών στην κατασκευή του.