Η ΠΑΕ Παναθηναϊκός ανακοίνωσε το μεσημέρι της Παρασκευής (6/6) την απόκτηση του Γιώργου Κυριακόπουλου από την ιταλική Μόντσα. Ο 29χρονος Πατρινός αμυντικός υπέγραψε συμβόλαιο διάρκειας τεσσάρων ετών και θα ενισχύσει την αριστερή πλευρά του «τριφυλλιού».
Ο Κυριακόπουλος άρχισε την πορεία του στον Πανπατραϊκό και συνέχισε στη Θύελλα Πατρών. Στα 16 του μετακόμισε στην Τρίπολη για λογαριασμό του Αστέρα και λίγους μήνες αργότερα έκανε ντεμπούτο στην πρώτη ομάδα. Σε ηλικία 19 ετών δόθηκε δανεικός στον Εργοτέλη και εν συνεχεία στη Λαμία. Σταδιακά έπαιρνε περισσότερα παιχνίδια έως ότου τη σεζόν 2018-19 έγινε βασικός.
Το ενδιαφέρον από το εξωτερικό δεν άργησε να έρθει και τον Σεπτέμβριο του 2019 παραχωρήθηκε δανεικός στην ιταλική Σασουόλο. Στον ιταλικό σύλλογο πήρε άμεσα θέση ενδεκαδάτου. Λίγους μήνες μετά η Σασουόλο ενεργοποίησε την οψιόν αγοράς του από τους Αρκάδες. Μετά από 3,5 σεζόν, η Μπολόνια αιτήθηκε τον δανεισμό του. Έμεινε για ένα εξάμηνο στους ροσομπλού, προτού μετακομίσει στη Μόντσα. Συνολικά στην Ιταλία έπαιξε σε περισσότερα από 170 παιχνίδια.
Στην εθνική Ελλάδας μετράει 8 συμμετοχές.