Ελαφριά, δροσερή και πεντανόστιμη πανακότα

Μουλιάζουμε τα φύλλα ζελατίνης σε κρύο νερό, να μαλακώσουν. Ανακατεύουμε σε μια μικρή κατσαρόλα το γάλα, τη ζάχαρη, την κρέμα γάλακτος, τη βανίλια και το ξύσμα.

Μεταφέρουμε το μείγμα σε μέτρια φωτιά και ανακατεύουμε μέχρι να ζεσταθεί και να φτάσει λίγο πριν από το βρασμό – δεν θέλουμε να πάρει βράση. Αποσύρουμε το σκεύος από τη φωτιά και μεταφέρουμε στο μείγμα σε άλλο σκεύος, περνώντας το πρώτα από σήτα ώστε να απομακρύνουμε τα χοντρά κομμάτια από το ξύσμα.

Στύβουμε με τα χέρια τα φύλλα ζελατίνης για να αποβάλλουν το περιττό νερό και τα ρίχνουμε κατευθείαν μέσα στην κρέμα.

Ανακατεύουμε να λιώσει καλά η ζελατίνη και να διαλυθεί. Μοιράζουμε την κρέμα σε 4 φορμάκια ή μπολ και τα αφήνουμε στο ψυγείο για ένα βράδυ να παγώσουν.

Για να σερβίρουμε, βουτάμε για λίγα δευτερόλεπτα σε καυτό νερό το κάθε φορμάκι και κατευθείαν το αναποδογυρίζουμε σε πιάτο.