Η Ξένια Καλογεροπούλου γεννήθηκε το 1936 στην Αθήνα. Κόρη του Αδαμάντιου Καλογερόπουλου και της εικαστικού Ίρας Οικονομίδου, μεγάλωσε σε ένα σπίτι στο Ψυχικό που η ίδια έχει περιγράψει ως «παράδεισο» — έναν κόσμο προστατευμένο, φωτεινό, γεμάτο φροντίδα, αίσθηση ασφάλειας και βιβλία που διαμόρφωσαν τον κόσμο της ηθοποιού.

Η Ξένια ήταν μια από τις καλύτερες μαθήτριες του ιδρύματος Χατζηδάκη από όπου και αποφοίτησε. Συχνά παρέλαυνε ως παραστάτης ή σημαιοφόρος.
Μέχρι τα δώδεκά της χρόνια, η ζωή της ήταν ξένοιαστη: Τότε ήρθε ο χωρισμός των γονιών της να ανατρέψει τα πάντα.
Από τον «παράδεισο», η Ξένια Καλογεροπούλου βρέθηκε σε μια διαφορετική πραγματικότητα: Η ίδια έχει πει: «Το πραγματικά τραυματικό, βέβαια, ήταν όταν χώρισαν οι γονείς μου, 12 χρονών, στα γενέθλιά μου, φύγαμε από αυτό το υπέροχο σπίτι και περάσαμε με τη μαμά μου πολύ δύσκολα».
