Κατά τη διάρκεια των γυρισμάτων της ταινίας State of Grace, το 1990 η Robin Wright γνώρισε τον Sean Penn και άρχισαν να βγαίνουν. Και οι δύο ήταν προηγουμένως παντρεμένοι. Εκείνη, για μερικά χρόνια με τον συμπρωταγωνιστή της στη Σάντα Μπάρμπαρα, Dane Witherspoon και εκείνος με τη Madonna, ένας πολυτάραχος γάμος που είχε γίνει η χαρά των ταμπλόιντς.
Το 1991, η Robin Wright και ο Sean Penn καλωσόρισαν την κόρη τους Dylan, και στη συνέχεια, το 1993 τον γιο τους, Hopper. Στα επόμενα χρόνια που ακολούθησαν, η Wright όπως εξήγησε έβαλε την καριέρα της στην άκρη για χάρη της οικογένειάς τους, ώστε να δώσει χώρο και χρόνο στον Penn να συνεχίσει να ασχολείται με την υποκριτική και τη σκηνοθεσία.

