Η 21η Ιανουαρίου καθιερώθηκε ως η Παγκόσμια Ημέρα Αγκαλιάς το 1986, από τους συγγραφείς Kevin Zaborney και Debby Hoffman. Η ιδέα πίσω από αυτή την ημέρα ήταν απλή αλλά βαθιά: να ενθαρρύνει τους ανθρώπους να αγκαλιάσουν ο ένας τον άλλον, να εκφράσουν την αγάπη και την υποστήριξή τους μέσω της αγκαλιάς, προσφέροντας λίγα δευτερόλεπτα ευτυχίας μέσα στην καθημερινότητά μας.
Η επιλογή της 21ης Ιανουαρίου δεν ήταν τυχαία. Αυτή η ημερομηνία επιλέχθηκε γιατί βρίσκεται μετά την περίοδο των Χριστουγέννων και της Πρωτοχρονιάς, όταν οι άνθρωποι συχνά νιώθουν ένα είδος συναισθηματικής «πτώσης» ή μελαγχολίας, καθώς οι γιορτές τελειώνουν και η καθημερινότητα επιστρέφει. Αυτός είναι και ο λόγος που η αγκαλιά μπορεί να προσφέρει παρηγοριά και συναισθηματική υποστήριξη σε αυτή τη χρονική περίοδο.
Από τότε, η Παγκόσμια Ημέρα Αγκαλιάς έχει γίνει μια ημέρα που γιορτάζεται σε όλο τον κόσμο, ενθαρρύνοντας τους ανθρώπους να δείξουν τη φροντίδα τους ο ένας στον άλλον με έναν απλό αλλά ισχυρό τρόπο: με μια αγκαλιά.
Η οικογενειακή θεραπεύτρια Virginia Satir είχε πει κάποτε: «Χρειαζόμαστε τέσσερις αγκαλιές την ημέρα για να επιβιώσουμε, οκτώ για να παραμείνουμε όπως είμαστε και δώδεκα για να αναπτυχθούμε». Αν και τα λόγια της Satir τονίζουν τη σημασία της ανθρώπινης σύνδεσης, έρευνες δείχνουν ότι δεν είναι μόνο η ποσότητα των αγκαλιών που έχει σημασία, αλλά και η ποιότητά τους — ιδιαίτερα η διάρκεια της αγκαλιάς.