Το τρίτο παιδί και η μικρότερη κόρη του Παύλου και της Φρειδερίκης, η πριγκίπισσα Ειρήνη γεννήθηκε στο Κέιπ Τάουν της Νοτίου Αφρικής στις 11 Μαΐου 1942.
Από μικρή ξεχώριζε για την εξυπνάδα αλλά και τα καλλιτεχνικά της ενδιαφέροντα. Σπούδασε φιλοσοφία, αρχαιολογία και μουσική με δασκάλα τη μεγάλη πιανίστρια Τζίνα Μπαχάουερ. Η ίδια θα έδινε ως ερασιτέχνης πιανίστρια, κονσέρτα για φιλανθρωπικούς σκοπούς στην Ευρώπη και την Αμερική.
Η πριγκίπισσα που για ένα σύντομο χρονικό διάστημα, ανάμεσα στο θάνατο του πατέρα της και τον ερχομό της πριγκίπισσας Αλεξίας ήταν διάδοχος του Ελληνικού θρόνου. Δεν παντρεύτηκε ποτέ. Αφοσιωμένη στη μητέρα της, μετά την εξορία την ακολούθησε στην Ινδία όπου οι δυο γυναίκες που μοιράζονταν ένα βαθύ ενδιαφέρον για τη φιλοσοφία και την θρησκεία έμειναν για περίπου έξι χρόνια.

Παυλος και Φρειδερίκη με τα τρία τους παιδιά, Κωνσταντίνο, Σοφία και Ειρήνη στα ανάκτορα του Τατοϊου τη δεκαετία του '50.