Ολα όσα δικαίως αναγνωρίστηκαν ως στοιχεία προσδιοριστικά του ήθους κυρίως, αλλά και της ποιότητας του ανθρώπου και επιστήμονα Σταύρου Τσακυράκη, είναι λιγότερα από όσα του αναλογούν.
Απόλυτα ανιδιοτελής, με άφθαρτη και λαμπερή από καθαρότητα συνείδηση. Αδιαπραγμάτευτος διεκδικητής του σεβασμού των ανθρώπινων δικαιωμάτων, αναγορεύθηκε ασυμβίβαστος υπερασπιστής τους.
Σεμνός σε βαθμό τεράστιας σε σχέση με την αξία του δυσαναλογίας.
Υπηρετούσε ιδέες, αρχές και αξίες χωρίς ποτέ να διεκδικεί ανταλλάγματα, αναγνωρίσεις και προνόμια. Τις υπηρετούσε με πίστη και επιμονή διότι για τον ίδιο αποτελούσε εκπλήρωση καθήκοντος.
Το σπουδαιότερο όμως επίτευγμά του ήταν αυτό που φαντάζει ακατόρθωτο για όλους μας. Ο Σταύρος Τσακυράκης ήταν πραγματικά ελεύθερος άνθρωπος. Δεν είχε δεσμεύσεις και εξαρτήσεις, παρά μόνο εκείνες που η ανάγκη τήρησης των ιδεών, αρχών και αξιών του επέβαλλε.